ドイツにおける会社設立は簡潔で複雑な手続きも必要ありません。方法は二通りあり、その一つはドイツで非独立支社を設立することです。この方法のメリットは、すぐにドイツで事業を開始できることです。もう一つの方法は、独立支社の設立です。この方法を選択した場合、ドイツ企業と同じ選択肢から会社形態を選ぶことができます。その際に決定要因となるのは、出資者の権限、出資者の責任範囲、税制上の扱いの違いです。ドイツの法規によれば、会社形態は大きく分けて資本会社と人的会社（パートナーシップ）の二種類に分類され、さらにその中に複数の会社形態が存在します。どの会社形態にもそれぞれに特徴的な利点があります。

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